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本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种钢管硬横梁主弦杆自动折弯机及其控制方法。一种钢管硬横梁主弦杆自动折弯机，包括工作台和固定于工作台上的折弯装置、位移传感器和反推装置，所述折弯装置包括驱动缸、设于驱动缸的活动端的压轮以及沿驱动缸的轴线对称设置的成型槽轮，所述位移传感器设置在驱动缸的轴线上；所述反推装置包括第一气缸、设于第一气缸的活动端的第一推头、第二气缸和设于第二气缸的活动端的第二推头。本发明可通过第一气缸和第二气缸的伸缩实现自动推出钢管硬横梁主弦杆到达指定位置，无需人工拉扯钢管硬横梁主弦杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108655225 A
(43)申请公布日
2018.10.16
(21)申请号 20181
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