高精度的融合算法光学传感器.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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高精度的融合算法光学传感器.pdf

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本申请涉及一种高精度的融合算法光学传感器，包括激光发射装置、激光接收装置和雷达电路板，雷达电路板连接激光发射装置和激光接收装置；雷达电路板用于根据预设相位算法控制激光发射装置和激光接收装置进行激光测距，得到第一距离数据；根据飞行时间法控制激光发射装置和激光接收装置进行激光测距，得到第二距离数据；以及根据第一距离数据和第二距离数据进行数据融合，得到更精确的测量距离；其中，预设相位算法的测距精度高于飞行时间法的测距精度，预设相位算法的重复测量频率低于飞行时间法。通过在飞行时间测距法基础上融合高精度的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156448 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110489573.5 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人深圳市迈测科技股份有限公司