无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型；如果检测到倾斜道路，分析对应于倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；基于道路坡度参数，分析以当前控制档位和当前车速行驶是否能够安全到达倾斜道路终点；若以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点，调整无人驾驶车辆的车辆控制档位。本发明解决了相关技术中在控制无人驾驶车辆行驶时，并未考虑到倾斜路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147790 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110500193.7 B60W 40/076 (2012.01) (22)申请日