养殖场的清洗机器人.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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养殖场的清洗机器人.pdf

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本发明涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113142063 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110279117.8 B08B 3/02 (2006.01)