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本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法,包括以下步骤:步骤1,构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型;步骤2,建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向,将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数,设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件,利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数,与原始天牛须算法和任意设定PID
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113162491 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110285521.6 (51)Int.Cl.
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