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2023-06-15 发布于四川
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托盘精度检测装置.pdf

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本发明公开了一种托盘精度检测装置，包括：底板，设置有用于放置托盘的检测区；限位机构，设置在检测区外周，用于将托盘限位于检测区内；检测机构，包括支架、悬臂梁和检测臂，支架的底部安装在底板上，悬臂梁的第一端与支架的顶部铰接，悬臂梁的第二端与检测臂可拆卸连接，检测臂位于底板的上方，且检测臂的下端设置有用于检测托盘精度的检测块。本发明可替代搬运机器人快速完成对托盘精度的检测，检测过程方便、简单，节省了检测时间，进而节省工事，提高生产效率，且可完成批量化托盘精度的检测过程，不仅加快了检测节奏，进一步提高了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113154995 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110581766.3 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人广汽丰田汽车有限公司