原创力文档- 23
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- 2023-06-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种水果采摘机械手及水果采摘机器人，涉及水果采摘设备技术领域。该水果采摘机械手包括基座以及安装于基座上的多个夹持爪，多个夹持爪沿周向布置且能够向心转动以夹取所需采摘的水果，夹持爪上安装有柔性吸盘，夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果。基于本实用新型的技术方案，能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219165182 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202320147224.X
(22)申请日 2023.01.29
(73)专利权人 中南大学
地址 410012
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