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本发明公开了一种用于定位移动中的玻璃支撑件(1)的方法，包括以下步骤：提供被布置成以便产生玻璃支撑件(1)的移动的输送辊类型(51)的输送机表面(5)；提供用于玻璃支撑件(1)的照明装置(4)，该照明装置被配置为照亮玻璃支撑件(1)；‑采集移动中的玻璃支撑件(1)的预定多条线(NL)；根据所采集的预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；从主图像(I_PR)检测玻璃支撑件(1)的多个代表点(Pi)；根据多个代表点(Pi)计算玻璃支撑件(1)的位置坐标(Xi”,Yi”,αi”)。本发明还公开了一种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113195235 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201980084816.8 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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