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本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法及存储介质。该方法包括：获取车辆中每个车轮的轮速传感器状态；若存在至少一个所述轮速传感器状态为故障状态，则确定所述故障状态对应车轮的车轮位置和车轮电机驱动类型；其中，所述车轮电机驱动类型为独立电机控制类型或非独立电机控制类型；根据所述车轮电机驱动类型和所述车轮位置确定车辆制动方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决在轮速传感器故障时，制动防抱死控制功能直接停止，容易导致车轮抱死无法转向，甚至制动转向时车辆失稳的问题，实现提高车辆的稳定性、制动性能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147703 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110594745.5
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 宝能（广州）汽车研究院有限公司
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