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本发明涉及一种基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法,针对整个测区先建立格网索引,然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构,各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构;使用Ball‑Tree快速搜索到最邻近的模型点,并将纹理信息赋值给该点,实现融合。本发明通过生成格网索引,并行构建Ball‑Tree,提升了运行效率;先对整个测区建立格网索引,然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构,大幅减少Ball‑Tree的深度;此外,由于各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构,因此,每个Ba
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113177902 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110436234.0 G06F 16/53 (2019.01)
(22)申请日 2
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