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一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、系统及定位设备.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、系统及定位设备.pdf

    本申请公开了一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、装置及定位设备，所述方法包括：获得逆迟滞模型在第一时刻上对应的第一状态变量，所述逆迟滞模型配置在所述压电陶瓷驱动器上，所述逆迟滞模型用于对期望位移进行处理并将处理得到的输入电压输出给所述压电陶瓷驱动器；至少根据所述第一状态变量，获得所述逆迟滞模型在第二时刻上对应的第二状态变量，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻；至少根据所述压电陶瓷驱动器在所述第二时刻上的输出位移对所述第二状态变量进行更新，以得到第三状态变量，以使得所述逆迟滞模型至少利用所述第三状

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113179044 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110556888.7 (56)对比文件

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