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本发明公开了一种任务传递方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于第一机器人，包括：接收任务指令，并根据任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第一路径，第一机器人沿第一路径移动；当行进目的地不在第一区域的范围内，在第一机器人沿第一路径移动至第一区域的边界时，则将任务指令传递至第二机器人；其中，第一路径经过第二区域，第二机器人在第二区域内活动，在第二机器人接收任务指令时，根据任务指令中的行进目的地进行全局路径规划以获得第二路径，第二机器人沿第二路径移动。一个区域内活动有一个或多个机器人，任务指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156951 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110440309.2
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 深圳优地科技有限公司
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