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本发明公开了一种用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法,属于计算机视觉技术领域。系统包括目标展示平台、图像采集平台、定位系统和图像特征标签解算系统;目标展示平台用于实现待检测目标的多视角展示;图像采集平台用于实现多角度全方位采集目标的图像,结合目标展示平台自动完成待检测目标的图像样本采集;定位系统用于获取图像采集平台与目标展示平台的位置和姿态信息;图像特征标签解算系统基于定位系统中的位置和姿态信息实现图像特征标签解算。本发明可自动完成待检测目标的图像样本采集和图像特征标签解算,实现图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191388 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110347217.X
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一九研
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