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本公开涉及一种能够实现刀具磨损影像检测的盾构机及方法，包括从前至后依次设置的土舱、前盾、中盾和尾盾，土舱与前盾之间设置有隔仓板，隔仓板上设置有开口，开口处设置有能够自动开闭的密封板，隔仓板背离土舱的一侧固定有收纳筒，收纳筒的一端敞口设置并插接至开口处，另一端可拆卸的安装有端板；收纳筒中设置双目摄像头及驱动组件，驱动组件能够带动双目摄像头从收纳筒中伸入或回缩至土舱；双目摄像头能够完成土舱中刀具的摄像并传输至上位机，上位机能够根据双目摄像头的图像信息完成刀具的三维建模，判断刀具的磨损程度。本公开能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189001 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110351120.6
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 山东
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