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一种用于认证至少部分地导航自主移动机器人的传感器的装置、系统和方法。该装置可以包括至少一个机器人主体；至少一个光源，其驻留在所述机器人主体上接近所述感测相机，使得所述至少一个光源能够至少部分地照射所述感测相机的视场(FoV)，其中所述至少一个光源具有与所述感测相机基本上匹配的特性；以及至少一个处理系统，其提供至少部分导航。所述至少一个处理系统可以执行以下步骤：在预定时间致动所述至少一个光源并持续预定持续时间；监测来自所述感测相机的数据以确认所述致动；基于所述监测，计算所述感测相机的延迟、吞吐量和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112041126 A
(43)申请公布日 2020.12.04
(21)申请号 201980028791.X (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限
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