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一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统.pdf

    本发明公开了一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统，包括地上控制系统、智能无人机、机载装置、地下采集装置、探测机器人及中继装置，地上控制系统通过无线传输系统控制智能无人机，智能无人机装载机载装置；其中，智能无人机包括目标跟踪模块、计算任务分割模块、信息融合模块及运动检测模块，机载装置包括机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载温度传感器、机载湿度传感器及无线传输系统。有益效果：本发明通过设置智能无人机、机载装置、地下采集装置及探测机器人，并配合地上控制系统，实现了对矿井的全方位探测、侦查

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113175356 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110567424.6 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人 华北科技学院(中国煤矿安全技术

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