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本发明公开了一种复杂场景下基于深度图的彩色小目标检测方法，属于目标检测领域。通过采集彩色图像和其对应的深度图，对彩色图像进行颜色空间转换，利用待检测目标颜色和深度信息对图像进行限制得到二值化图像，接着制定静态和动态打分策略，对形态学处理后的图像中的候选连通区域进行打分，最终检测出复杂场景下的彩色小目标。该方法可以筛选出在特定范围内的目标，可靠性高；具有很强的鲁棒性；程序简单，易于实现，海陆空都可以用，在复杂的丛林背景下更加凸显其优势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111291747 A
(43)申请公布日
2020.06.16
(21)申请号 20201
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