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本发明实施例涉及智能仓储领域，特别涉及一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人，搬运机器人包括立式支架及搬运装置，立式支架包括固定立柱架和活动立柱架，搬运装置活动设置于活动立柱架，活动立柱架活动设置于固定立柱架，搬运装置用于搬运货物，控制搬运机器人的方法包括：接收运动指令；根据运动指令，驱使搬运装置相对于活动立柱架，和/或，活动立柱架相对于所述固定立柱架运动。由此，搬运机器人既可通过控制搬运装置相对于固定立柱架运动来提升高度，也可通过控制活动立柱架相对于固定立柱架上升来提升高度，使得搬运装置可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111232524 A
(43)申请公布日
2020.06.05
(21)申请号 20201
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