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本发明涉及无人机飞翼布局技术领域,尤其涉及一种飞翼布局无人机增稳控制方法,包括在无人机的两个机翼上布设八个舵面,并在每个机翼上设置一条舵面偏转虚拟线,所有舵面可沿对应的舵面偏转虚拟线上偏和下偏;以横航向直线轨迹跟踪控制模态为基础,设计无人机控制器的控制律。本技术方案为针对飞翼布局无人机的航向增稳控制解耦设计,能够解决飞翼无人机航向发散的问题,且相对对于现有控制方法而言,本技术方案快速、稳定、实用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184166 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110353313.5
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 成都
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