控制无人机返回机库的方法、无人机回收装置及系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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控制无人机返回机库的方法、无人机回收装置及系统.pdf

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本发明提供一种控制无人机返回机库的方法，所述无人机包括云台相机和下视相机，所述机库带有第一标识和第二标识，所述方法包括：S101：在第一预设高度，通过所述云台相机寻找并识别所述第一标识；S102：当识别出所述第一标识时，控制所述无人机朝向所述第一标识航行并下降高度；S103：降至第二预设高度时，通过所述下视相机寻找并识别所述第二标识；和S104：当识别出所述第二标识时，控制所述无人机降落在所述机库上。通过本发明设计的方法，可控制无人机在不同飞行高度切换云台相机和下视相机，实现精确的位置识别和安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148209 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110335200.2 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人苏州臻迪智能科技有限公司