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本发明属于人体肌力运动模拟与检测技术领域，公开了一种模拟人体肌力运动控制方法、系统、介质、设备及应用，控制系统由计算机、伺服电机控制器(控制器2)、伺服电机、变速器、运动驱动机构、位移速度传感器、测力传感器和数据采集板卡(控制器1)组成；方法包括：以计算机控制伺服电机模拟人体的若干运动方式，通过拉绳、链条或传动轴传递动力，驱动所要测试运动器械；精确控制所施加的力量或速度，以实现在等动、等张或变速动作模式下连续采集该器械的数据；绘制各种模式的力量速度波形曲线，显示并保存所有数据。本发明能够对阻力系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113188602 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110490726.8
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 湖南优冠康体智能装备有限公司
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