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本发明公开了一种自动异形器件插件设备及操作方法,它涉及PCB板的插件技术领域,其包括设备框架,一安装在设备框架上、用以管式物料送料的管式送料组件,一安装在设备框架上、用以传输PCB板的接驳组件,一安装在设备框架上、用以托盘物料送料的托盘物料送料组件,一安装在设备框架上的插件组件,所述插件组件包括移动模组及插件机械手,所述移动模组安装在设备框架上,且位于管式送料组件、托盘物料送料组件及接驳组件的上方,所述接驳组件包括顶升定位机构,所述顶升定位机构安装在所述接驳组件上、用以定位PCB板,位于所述移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113163704 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110458941.X
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 宏泰机电科技(漳州)有限公司
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