一种装泥机及其自动装泥方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种装泥机及其自动装泥方法.pdf

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本发明提供了一种装泥机及其自动装泥方法，包括泥箱、传送带、行走小车和机械手，泥箱具有上开口和下开口，传送带设置在泥箱下方并延伸至行走小车旁侧；行走小车上安装有装泥盘，机械手安装于装泥盘；行走小车在泥箱和泥炮之间往复移动。自动装泥方法包括：泥箱从上开口装入袋装炮泥，袋装炮泥从下开口落入传送带；行走小车运行至传动带处，传送带把袋装炮泥运送至行走小车旁侧；机械手从传送带抓取袋装炮泥并放置于装泥盘；行走小车运行至泥炮处，机械手从装泥盘抓取袋装炮泥并放置于泥炮的装泥口。本发明将袋装炮泥装入泥箱中，由于出料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113186366 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110493061.6 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中钢集团西安重机有限公司