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本发明公开一种改进型空陆两用四旋翼无人机,其中,包括机身、设在机身前部两侧的两根前机臂,分设在机身后部两侧的两根后机臂,分设在前机臂的两个前旋翼,分设在后机臂的两个后旋翼,分别套设在两个前旋翼并与前机臂转动连接的两个前轮球形防护罩以及分别套设在两个后旋翼并与后机臂转动连接的两个后轮球形防护罩,前轮球形防护罩和后轮球形防护罩均为镂空设计并且前轮球形防护罩的直径小于后轮球形防护罩的直径。本案采用一套动力系统就能实现空中航行和陆地行走,并可对旋翼起到一定保护作用,不易碰撞外物和意外伤害他人,而且底盘的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148133 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110359190.6
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 泉州
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