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本发明涉及定位导航技术领域,具体涉及一种基于AR的大型室内场所的导航方法及系统。该方法包括:生成室内场所对应的三维地图;采集室内场所的特征点;读取实时场景扫描数据,获得三维坐标;读取用户输入的终点,规划导航路线;在用户的终端设备上绘制路线。该导航方法及系统具有易于使用和降低成本的优点,通过事先建立模型和设置特征点,可以完备地保存室内场所的信息,用户在室内活动时,只需打开终端设备的摄像头,即可利用特征点匹配来确定位置,易于操作和使用,相比于指示牌和实物地图更加方便,解决了现有的导航方法存有的局限性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113155130 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110364908.0
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 广州宸祺出行科技有限公司
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