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本发明公开了一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站,包括座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机,以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器;所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型座圈、内胆和外包围;所述取坯粘接机械手驱动支承板依次承接座圈并带动座圈在所述涂浆机下方沿第一轨迹移动使座圈的第一待粘接面涂浆;承接内胆且使内胆与第一待粘接面相连,并且带动内胆在所述涂浆机下方沿第二轨迹和第三轨迹移动使内胆的第二待粘接面和座圈的第三粘接面涂浆;承接外包围且使外包围与第二待粘接面和第三粘接面相连。本发明能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146830 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110367947.6
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司
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