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本发明涉及一种铁饼飞行距离预测方法，通过内置于铁饼中质心位置的陀螺仪传感器，针对铁饼全程投掷过程中的加速度、角速度、角度进行实时采集，并结合陀螺仪传感器所在坐标系与大地坐标系之间的转换关系，实现铁饼加速度时序集合A、速度时序集合V、以及倾角时序集合J的获得，据此结合预设状态阈值，检测获得铁饼投掷出手的阶段，由此阶段的检测数据，应用具体所设计公式，实现铁饼整个飞行距离的准确预测，并且预测过程还考虑到投掷手的身高因素，进一步提升了飞行距离预测的准确性；并且在实际中，将此方法应用于具体的铁饼产品上，即
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191557 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110499751.2
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 李仕嘉
地址 211
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