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本发明属于车辆智能调度领域，公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例，并将输出结果发送至调度计算模块；调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令，智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113219933 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202110769831.5 (56)对比文件
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