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本发明公开了一种验电接地机器人，包括壳体、上线机构、走线机构、六轴机械臂、存放机构、验电棒和接地机构，所述上线机构设置在所述壳体内，若干所述走线机构分布在所述壳体的顶部，所述存放机构设置在所述壳体的一侧，所述验电棒和若干所述接地机构与所述存放机构可拆卸连接，所述六轴机械臂设置在所述壳体上；所述上线机构用于爬升电缆线，所述六轴机械臂用于抓取所述验电棒和所述接地机构；通过所述上线机构和所述走线机构自动完成上线动作、挂线动作和走线动作，避免工作人员攀爬高压线缆，降低作业风险；此外，通过所述六轴机械臂、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113206478 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110483505.8 H01R 11/14 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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