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    一种固定式锻炼装置包括：驱动组件，该驱动组件具有围绕驱动轴旋转的驱动轮、各自连接到驱动轮的第一曲柄和第二曲柄以及各自连接到曲柄之一的两个踏板；飞轮，该飞轮通过至少一个齿轮机构连接到驱动组件；制动组件，该制动组件用于向飞轮施加制动力；至少一个测量装置，该至少一个测量装置用于测量第一曲柄和第二曲柄的位置，其中，检测装置检测若干时间间隔，在各个时间间隔中，飞轮位移预定角度，所述检测装置还检测至少两个时间间隔之间的时间差，其中，控制装置根据至少两个时间间隔之间的时间差来确定驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113226495 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 201980084990.2 (51)Int.Cl.

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