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本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法，首先借助标定板对转轴直线位置进行标定，然后由标定参数和转台旋转角度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接，最后由拼接后点云和每一点的朝向目标外侧的法线构建目标表面函数，通过移动立方体算法提取等值面并实现表面重建功能。本发明可实现高分辨率测量物体表面轮廓特征的功能，能对物体进行自动化全视角的三维轮廓测量，拼接重建方法简单、维护方便，不仅适用于一般工作场景需求，而且还适用于快速高精度的应用场合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205603 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110498497.4
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 无锡信捷电气股份有限公司
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