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一种用于线性模组上的侧联机构，侧联机构包括：一机构主体，机构主体内设有安装内腔，安装内腔设有安装两对轴承的安装槽、安装皮带轮组的空腔，两对轴承，固定安装在机构主体上并用于安装皮带轮，一皮带轮组，皮带轮的中心分别连接丝杆和电机输出轴，将皮带轮组通过轴承安装于机构主体内，皮带对皮带轮的拉力作用于轴承上，丝杆和电机输出轴通过皮带轮和轴承固定在机构主体的内侧，通过机构主体来固定轴承和电机转接座，从而将同步带上附带的较大的拉力作用至中间安装板和顶部安装板上，从而避免侧向拉力传递至丝杆和电机输出轴上导致丝杆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113202909 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110500026.2 F16H 57/021 (2012.01)
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