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本发明提供了一种车辆紧急避让方法、系统及介质，包括：步骤1：装备V2X系统的紧急车辆，发出紧急事件消息到私有云；步骤2：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线ID，控制紧急车辆行驶路口的红绿灯为绿灯；步骤3：云端下发需要警告避让的道路ID至地图厂商；步骤4：地图厂商根据导航数据，警告行驶在需要避让的道路ID上的社会车辆，并为社会车辆重新规划驶离当前车道的路线。本发明提出的车辆紧急避让方法和系统，让社会车辆提前感知紧急车辆，进行提前部署和避让，提高了紧急车辆的通行效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205697 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110500597.6
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 联陆智能交通科技（上海）有限公司
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