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本发明涉及一种特种装备驱动系统。其具体包括:动力模块、后液压驱动系统以及控制系统;后液压驱动系统包括:后驱液压泵、后驱液压马达、腿足液压执行部件以及后驱液压油路;后驱液压油路包括腿足液压油路及后轮液压油路;腿足液压油路以及后轮液压油路上分别设置有开关模块,在开关模块的下游,腿足液压油路与后轮液压油路相接且能向后轮液压油路单向供能;后轮驱动时,后驱液压泵通过后轮液压油路直接驱动后驱液压马达输出转矩,进而带动后轮转动;轮腿复合驱动时,后轮液压油路切断,后驱液压泵通过腿足液压油路同时向后轮和腿足液压执
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113200098 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110501382.6 B60K 17/10 (2006.01)
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