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本发明涉及一种基于序列最小二乘的一致性时钟同步频率偏移估计方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法面向服从任意分布的有界随机通信时延场景，建立节点间时钟信息和时延的关系模型，充分考虑节点接收到的来自邻居的所有时钟信息，构建时钟参数估计模型和基于最小二乘原则的成本函数，采用序列最小二乘方法迭代估计节点间的相对时钟频率偏移，并利用一致性的时钟同步方法来更新节点的逻辑时钟参数，使得网络中全部节点以完全分布式的方式实现全局时钟的一致。本发明提高了相对频率偏移估计的精度，有效降低了节点的存储开销，提高了一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113207167 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110506223.5 (56)对比文件
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