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本发明实施例公开了一种模型训练方法、动作姿态生成方法、装置、设备及介质。本发明涉及生物识别技术领域,该方法包括:训练动作姿态生成模型,获取机器人生成动作姿态所对应的语音信息并进行特征提取及特征融合以生成多个融合特征向量;对每个融合特征向量与机器人初始姿态自回归向量进行特征融合以生成控制输入向量;将随机生成的潜在输入向量及控制输入向量输入动作姿态生成模型以生成机器人姿态动作向量;更新预设初始姿态动作向量集中的机器人姿态动作向量,并将预设初始姿态动作向量集作为目标姿态动作向量集,根据目标姿态动作向量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221681 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110455733.4
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 平安科技(深圳)有限公司
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