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本公开提供了车轮转动检测装置、车辆及车轮转动检测方法,车轮转动检测装置包括用于感应第一极性的磁场的第一个单极性霍尔传感器、用于感应第二极性的磁场的第二个单极性霍尔传感器、用于产生第一极性的第一磁场的第一磁铁、用于产生第二极性的第二磁场的第二磁铁、处理器和随着车轮转动的闸盘,磁铁均固定在闸盘上;第一个单极性霍尔传感器和第二个单极性霍尔传感器的设置位置,使得闸盘带动第一磁铁和第二磁铁转动的过程中,第一个单极性霍尔传感器相对于第一磁场的状态发生改变,第二个单极性霍尔传感器相对于第二磁场的状态发生改变;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212615 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110547971.8
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 摩拜(北京)信息技术有限公司
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