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本发明提供了一种减振装置、半导体加工设备和减振方法,包括:反力外引控制单元接收吊框的加速度信息,进而计算第一目标力,获取运动台的运动状态,根据运动状态确定反力外引装置的第一目标工作模式,并根据第一目标工作模式和第一目标力控制执行器对吊框和基础框架进行出力;主动减振器接收地基的加速度信息,并获取吊框的位移信息和速度信息,进而计算第二目标力,获取运动台的运动状态,根据运动状态确定主动减振器的第二目标工作模式,并根据第二目标工作模式和第二目标力对半导体加工设备的基础框架和主基板进行出力;被动减振器隔离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113220047 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110494207.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.07
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