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2023-06-16 发布于四川
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本申请公开了一种柔轮，用于设置有齿轮系的谐波减速器，包括：中空的柔轮本体和设有轮齿的齿轮件。中空的柔轮本体，柔轮本体上设置有柔轮非变形区和柔轮变形区。设有轮齿的齿轮件，位于柔轮本体的腔体内，且设置在柔轮非变形区上，用于通过轮齿与齿轮系啮合。在本申请中，在柔轮本体的柔轮非变形区上设置齿轮件，可以将设置在柔轮本体内的齿轮系与内齿圈啮合连接，增加了柔轮本体内的可利用空间，可以在同等的体积的柔轮内增设一级或者多级的齿轮传动，提高了设置在柔轮本体内的齿轮系的传动比，增加了柔轮输出的扭矩，也可以在相同的齿轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113236735 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110485217.6 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人深圳市奇齿龙科技有限公司

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