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本发明属于船舶高度的测量领域,提供一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法。本发明系统,包括设备安装模块、相机标定模块、图像处理模块以及船舶高度计算模块;设备安装模块包括双目摄像头和水位器;双目摄像头获取视频图像;水位器测量岸边到水面的高度并实时测量水位的变化量;相机标定模块对双目相机进行标定、非线性校正、极线约束操作,利用与相机高度一致的参照物进行标定。图像处理模块对双目摄像头获取的图像进行背景差分和二值化处理,划分出运动的船舶区域,得到船舶最高点;船舶高度计算模块计算船舶水面以上的整体高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223075 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110265771.3
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 大连海事大学
地址
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