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2023-06-16 发布于四川
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一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法，包括：获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据，并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件；计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据，实时计算预设特征点之间的距离；当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号；相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后，根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号，同时禁止堆取料机相应的动作。本方法是一种简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113204733 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110566546.3 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人中冶南方工程技术有限公司

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