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本发明公开了用于地下管道排污清障的智能机器人，包括前移盘和后移盘，所述前移盘的左侧设置有后移盘，所述前移盘的左端中部和后移盘的右端中部均转动连接有两组传动连杆，所述两组传动连杆之间均转动连接有传动块，所述传动块的底部安装有呈竖直分布的伺服电机。本发明中，首先，采用综合型贴壁式行走结构，降低了清障机器人在行走和清障过程中行走力不足原地打转现象的产生，提升了清障机器人行走的稳定性，从而便于地下管道的日常排污清障使用，其次，采用横纵式清障结构，可将地下管道清障区域进行复式的清障处理，降低了固体障碍物粘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113235729 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110654566.6
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 翟慧慧
地址 230
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