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本发明基于集中式阵列天线的地空全覆盖功率控制与协议设计方法。该方法通过优化两种无人机的三维布局和巡航轨迹,同时调整地面机器通信设备的发射功率,并结合两种不同的凸近似方法,将原本非凸的系统能效优化问题转化为凸问题并实现最优求解。本发明通过合理设置无人机的悬停高度与发射功率,地面物联网络可以首先将场景传感数据汇聚到较小的接入点覆盖范围,充分利用蜂窝网络的接入带宽实现高速数据上传,同时避免无人机大范围巡航产生的能量消耗。本发明创造性地将空间数据压缩过程与能量域多天线协作传输过程结合起来实现高能效传输,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113259946 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110049440.6
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 西安交通大学
地址
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