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2023-06-16 发布于四川
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一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法.pdf

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本发明设计一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方位角记录装置，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头，及连接视频摄像头的长距离的数据线，数据线的另一端连接地面接收装置，在金属外筒的外部安装有路程检测装置。本发明的优点在于：在增加视频观察管道内情况的同时，能得到管道内相关轨迹参数，从而实现了在一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113223203 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110306374.6 H04N 5/76 (2006.01) (22)申请日 20

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