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2023-06-16 发布于四川
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一种基于深度学习的点云补全方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度学习的点云补全方法，该方法包括：对原始点云集进行预处理；构建编解码器网络；将预处理后的点云数据输入编码器中获取输入点云的特征向量；将输入点云的特征向量输入解码器得到缺失部分点云；将缺失部分点云与输入残缺点云拼接得到完整的补全点云；设置损失函数，优化网络，得到最终优化输出结果。本发明通过添加局部特征编码器、直接生成缺失部分的补全方法和三种损失函数的构建，使补全的点云既有明显的局部细节又能保留原始点云原有的几何和语义信息，从而有效提升网络的补全精度。将补全后的点云输入Poin

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113205104 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110440881.9 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人广西

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