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本发明公开了一种结构件自动拼焊生产单元,包括定位拼点焊接工位台、抓取码放机械臂、自动拼点焊接机械臂和自动拼焊电控装置。本发明完全采用电脑控制自动化操作,可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响,同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制;可以自动实现焊缝的反焊接变形预调整、降低焊接变形的影响;采用每个零部件拼点后即就地原位焊接的方式,一方面可以保证焊接过程零部件的稳固定位,另一方面又可以在结构件零部件的依次焊接后即完成结构件产品整体的焊接,不仅可以避免传统的先整体点焊、后整体焊接生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113210933 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110333671.X
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 德坤数字科技(江苏)有限公司
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