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本发明公开了一种无人机群的维护方法,包括接收无人机群中故障无人机的故障信息;根据故障信息中包含的故障无人机信息,在无人机群数据库中查找对应的无人机履历信息;根据故障信息中包含的故障问题,和预先确定的故障问题映射表,确定故障问题的故障原因清单;对照无人机履历信息,对故障原因清单中各个故障原因进行排除删减,并根据剩余故障原因生成维修建议清单,以便工作人员对故障无人机进行维修。本申请中能够自动给出故障无人机的故障原因,降低了对工作人员经验的依赖程度,减少故障原因排除所需时间,提高无人机群的维修维护效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113222194 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110559277.8
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 中航(成都)无人机系统股份有限公
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