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2023-06-16 发布于四川
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一种AGV精确定位的方法、装置及存储介质.pdf

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本申请公开了一种AGV精准定位的方法、装置及存储介质，涉及智能机器人定位技术领域，解决了现有技术中，对智能机器人定位不准确，且对智能机器人的使用环境要求比较苛刻；该方法包括：获取AGV工作区域的原始地图；根据原始地图建立二维坐标系；实时获取AGV在沿着工作路线行驶中周围环境的照片，并实时确定所述AGV坐标；根据多张照片以及所述二维坐标系，确定障碍物的类型和坐标；根据障碍物的类型和坐标对二维坐标系上进行标记，确定标记地图；计算障碍物与所述AGV之间的多个直线距离，确定AGV的位置；实现了在任何环境

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219972 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110499821.4 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人西安达升科技股份有限公司

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