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本发明涉及一种管道内壁清洁机器人设备，更具体的说是一种管道清洁用管道内壁清洁设备，包括支撑机构、行进机构、清洁机构，设备能够将设备固定在管道的中心，设备能够在管道中行进且在行进的过程中可以转弯，设备能够清洁管道内壁的污垢，设备能够在清洁管道污垢时将垃圾吸附出管道，支撑机构与行进机构连接，行进机构与清洁机构连接，清洁机构与支撑机构连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113198811 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110636427.0
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 池国财
地址 516
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