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本发明公开了一种防倾覆爬壁机器人,支撑组件的底架和外壳连接,吸附组件的支撑杆和底架连接,螺杆电机设置在支撑杆上,滑杆和螺杆电机螺纹连接,并设置有锥形壳,吸附电机设置在锥形壳内,控制器设置在外壳内,移动组件的移动轮和底架转动连接,转向电机设置在底架的一侧,转向轮通过转向杆和转向电机连接。通过设置底架减轻机器人重量,然后转动螺杆电机调整锥形壳到合适的位置,启动吸附电机就可以通过大气压将机器人压在墙壁上行走,在遇到障碍物时,可以使锥形壳抬起并增强螺杆电机的转速而通过障碍物,从而可以增强通过性能,然后通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212581 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110500638.1
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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